Главная » 2011 » Октябрь » 22 » Foambot - робот, который может изменять своё тело!
12:37
Foambot - робот, который может изменять своё тело!
Самый большой недостаток современных роботов является их узкоспециализированность, ведь робот в его полном представлении - помощник человека, который может практически всё. Но как достичь того чтобы робот мог выполнять практически любую задачу?
Ответ прост: нужно чтобы он мог сам перестраивать себя изнутри, приспосабливаясь к различной работе. И такой робот есть! Это детище лаборатории ModLab университета Пенсильвании - Foambot
Foambot способен построить свой исполнительный механизм на месте, в зависимости от вида предстоящих работ и действий.
Foambot состоит из подвижной "материнской" платформы и из нескольких унифицированных модулей (подвижных суставов которые являются "двигателями" будущего робота).
"Материнская" платформа
После самопрограммирования робота на выполнение какой - либо работы, подвижная платформа самостоятельно расставляет модули-суставы в определенных местах, после чего, робот распыляет состав, похожий на строительную монтажную пену.
После застывания, пена превращается в крепкий полиуретан который скрепляет все части Foambot. После этого модули суставы действуют как единое целое, их координирует программное обеспечение системы управления.
Система управления анализирует соединение модулей и задаёт соответствующую схему движения нового робота. Таким образом робот может двигаться и самостоятельно решать поставленную задачу без человека.
Действие робота
Хотя робот не ахти как выглядит, и слегка неуклюжий ("материнская" платформа сюда не относится), но это может в будущем очень хорошо сослужить людям. Ведь в некоторых случаях не известно робот какой специфики понадобится! И (как написано в некоторых статьях) это может сослужить хорошую службу при колонизации других миров!
